基于OpenMV的四足巡线机器人算法设计

摘要

四足机器人是足式机器人的典型代表,其仿生性强、结构简单。针对四足巡线机器人运动过程中,路径识别与跟踪存在识别率低、易受干扰、解算周期长等问题,在图像处理模块OpenMV基础上,提出特征点检测与线性回归法相结合的方法,对地面标识线进行识别与跟踪控制,提高了四足机器人巡线的精度、速度及抗干扰性能。