一种基于H∞与PID混合控制的速度控制器设计

摘要

以PID为核心的速度控制系统易受到参数摄动以及外部扰动的影响,鲁棒性较差.针对这点不足,以某型飞机的数学模型为基础,提出了基于H∞与PID混合控制的速度控制器设计方法,以鲁棒控制姿态,实现内回路的设计,以PID控制速度,实现外回路的设计.在参数摄动情况下,将混合控制器与单纯PID控制器的控制效果进行对比评估,仿真结果表明所设计控制器性能满足要求,且比单纯的PID控制器具有更好的鲁棒性.