一种基于工程整定法的2-DOF PID控制器设计

摘要

本文研究的问题是基于预期动态法的二自由度PID控制器参数整定的初值选择.首先用PID控制器工程整定法初步整定控制器,获取二自由度PID控制系统的预期调节时间初值,然后再根据控制系统性能要求整定控制器参数.在各类控制对象上的动态仿真实验结果表明,本文整定步骤简单易用,控制效果良好,此外本文整定步骤也可以运用到工程实践整定中。