自主飞行固定翼无人飞行器运动姿态分析

摘要

介绍固定翼无人飞行器结构特点和飞行原理,分析固定翼无人飞行器的自主飞行过程并建立了六自由度运动与动力模型,最后进行三维仿真建模与模型制作和试验测试。结果表明固定翼无人飞行器通过控制特定的参数可以实现自主起飞降落以及飞行功能,并且达到了良好的效果。