矿井运输系统巡检机器人应用研究

摘要

针对人工巡检存在效率低、劳动强度高以及故障排除困难等问题,提出使用巡检机器人代替人工对带式输送机进行巡检,并进行工程应用.取得主要成果为:1)巡检机器人使用钢丝绳牵引、轨道导向,解决了巡检机器人续航能力差问题,同时提高了运行稳定性;2)巡检机器人本体上安装有各类传感器,可对带式输送机运行状况、沿线环境参数等实时检测,通过无线传输、工业以太网将数据实时传输给地面监控中心,实现井下运输系统远程、实时监控.巡检机器人现场应用后,不仅提高了带式输送机运输系统工作可靠性而且将巡检人员由8名减少至2名,取得较为显著的成果.