基于机器视觉的苹果缺陷识别自动分拣包装系统

摘要

为提高苹果自动分级包装的工作效率和准确率,设计了基于机器视觉的苹果缺陷识别自动分拣包装系统.该系统首先通过机械结构对苹果进行大小分类,然后利用机器视觉采集并处理苹果图像完成更精确的分级.在图像处理过程中建立HSI颜色区间对苹果图像进行初步识别,并结合形态学处理技术对苹果的边缘及缺陷进一步检测,同时利用Zernike正交矩、结合轮廓的圆形度、饱满度将识别结果分为A,B,C三类,分级完成后,苹果通过传送带输送到预包装区域等待包装,并对包装好的苹果进行计算装箱.