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基于ARDC控制方法的电动舵机控制系统

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摘要

介绍一种基于DSP+FPGA技术、采用永磁同步电机(PMSM)驱动的舵机控制系统.建立系统的数学模型,针对实际舵机系统非线性、快时变等特点,为提高系统的跟踪精度,设计自抗扰控制器(ADRC)及扩张状态观测器.

著录项

来源
《自动化应用》 |2016年第1期|21-22,24|共3页
作者
林大鹏; 扈宏杰;
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作者单位

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100191;

北京航空航天大学飞行器控制与一体化技术重点实验室,北京 100191;

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100191;

北京航空航天大学飞行器控制与一体化技术重点实验室,北京 100191;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
电动舵机; PMSM; DSP; ADRC;

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