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一种关于智能车多模式纵向速度控制方法的论述

     

摘要

依据不同的行驶模式和不同的行驶速度区间,通过查询在不同工况下的油门和制动强度值,并通过实时的闭环微调,实现智能车的高品质速度控制.

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