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一种改进的MRAS无速度传感器控制方法

摘要

提出一种改进的永磁同步电机(PMSM)转速估算方法.在传统MRAS方法中,通过比较参考模型和可调模型输出信息的不同,并通过构建合适的自适应律来估测转速.新方法保留了参考模型和可调模型输出信息比较的方法,但利用不同坐标轴系下的电机数学模型推导出转速的两个估测值,通过两个转速估测值的差值来实时获取转子的位置值,并反馈回可调模型中实时校正转速估测值.仿真和实验验证了该方法的可行性和有效性.

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