基于Z-MRAS的异步电机无速度传感器控制及多收敛点问题研究

目录

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致谢

1 引言

1.1 研究背景和意义

1.2 异步电机无速度传感器控制技术研究现状

1.2.1 异步电机的控制策略

1.2.2 无速度传感器控制技术概述

1.3 本文主要内容

2 基于模型参考自适应的无速度传感器矢量控制

2.1 异步电机的数学模型

2.1.1 三相静止坐标系下的数学模型

2.1.2 两相旋转坐标系下的数学模型

2.2 异步电机矢量控制系统

2.2.1 矢量控制基本原理

2.2.2 矢量控制的实现方式

2.3 基于模型参考自适应的转速辨识策略

2.3.1 模型参考自适应系统的基本理论

2.3.2 模型参考自适应系统的设计方法

2.3.3 模型参考自适应转速辨识方法

2.4 异步电机无速度传感器矢量控制系统仿真

2.4.1 无速度传感器矢量控制系统结构

2.4.2 仿真结果与分析

2.5 本章小结

3 基于Z-MRAS 的无速度传感器控制系统性能分析

3.1 基于Z-MRAS的转速辨识方法

3.1.1 参考模型和可调模型

3.1.2 转速辨识自适应律的推导

3.2 无速度传感器控制系统稳定性分析

3.2.1 系统小信号模型

3.2.2 不同运行状况下的稳定性

3.3 无速度传感器控制系统参数敏感性分析

3.3.1 定子电阻敏感性

3.3.2 转子电阻敏感性

3.4 仿真分析

3.4.1 电机稳态运行仿真

3.4.2 电机动态运行仿真

3.4.3 参数敏感性仿真

3.5 本章小结

4 Z-MRAS 转速辨识系统多收敛点问题研究

4.1 模型非线性对转速收敛点的影响

4.1.1 观测转速不准的影响

4.1.2 转速收敛点位置计算

4.2 多收敛点收敛情况及运行特性分析

4.2.1 多收敛点稳定性分析

4.2.2 零频锁定运行状态分析

4.2.3 转速偏移运行状态分析

4.3 仿真分析

4.4 本章小结

5 异步电机无速度传感器实验研究

5.1 异步电机对拖实验平台

5.2 实验结果及分析

5.2.1 变速实验结果

5.2.2 变载实验结果

5.3 本章小结

6 结论和展望

6.1 主要研究成果

6.2 研究展望

参考文献

作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果

独创性声明

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