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致谢
变量注释表
1 绪论
1.1 课题研究的背景及意义(Background and Significance of the Research)
1.2.1 无速度传感器矢量控制的研究现状
1.2.2 全阶磁链观测器设计及应用的关键问题
1.3 本文主要研究内容(The Main Research Contents of Paper)
2 异步电机矢量控制基础理论
2.1.1 三相-两相变换（3/2变换）
2.1.2 静止两相-旋转正交变换（2s/2r变换）
2.2 异步电机动态数学模型 (Induction Motor Dynamic Mathematical Model)
2.2.1 异步电机T型等值电路
2.2.2 异步电机状态空间模型
2.3 矢量控制基本原理(Basic Principle of Vector Control)
2.3.1 磁链定向方式
2.3.2 间接定向和直接定向
2.3.3 转子磁链观测器
2.4 本章小结(Summary)
3 全阶磁链观测器及转速辨识理论
3.1.1 全阶状态观测器基础
3.1.2 异步电机全阶磁链观测器模型
3.2 基于全阶磁链观测器的转速自适应辨识(Adaptive Speed Identification Based on Full-Order Flux Observer)
3.2.1 基于Lyapunov第二法理论的转速自适应率设计方法
3.2.2 基于Popov超稳定性理论的转速自适应率设计方法
3.3 本章小结(Summary)
4 全阶磁链观测器反馈矩阵的设计与性能分析
4.1 反馈矩阵为零时的性能分析(Performance Analysis When the Feedback Matrix is Zero)
4.2 基于观测器极点配置的反馈矩阵设计(Feedback Matrix Design Based on Observer Pole Placement)
4.3 基于改善转速辨识系统阻尼的反馈矩阵设计(Feedback Matrix Design Based on Improved Damping of Speed Identification System)
4.4 本章小结(Summary)
5 全阶磁链观测器转速自适应率的分析与设计
5.1 传统转速自适应率分析(Traditional Speed Adaptive Law Analysis)
5.2 改进型转速自适应率的分析与设计(Analysis and Design of Improved Speed Adaptive Law)
5.2.1 改进型转速自适应率的分析
5.2.2 改进型转速自适应率的参数设计
5.3 辨识转速的参数敏感性分析(Parameter Sensitivity Analysis of Identified Speed)
5.4 本章小结(Summary)
6 矢量控制的应用技术
6.1.1 常见的离散化方法
6.1.2 离散化误差分析
6.1.3 离散化全阶磁链观测器的稳定性分析
6.2 矢量控制系统 PI调节器参数设计(Parameter Design of PI Regulators in Vector Control System)
6.2.1 电流调节器设计
6.2.2 磁链调节器设计
6.2.3 转速调节器设计
6.3 电 压 空 间 矢 量 PWM 的 等 效 实 现 方 法 (Equivalent Implementation of SVPWM)
6.4 定子相电压重构的数字实现(Digital Implementation of Stator Phase Voltage Reconstruction)
6.5 本章小节(Summary)
7 仿真与实验
7.1 仿真的搭建与结果分析(Simulation Construction and Result Analysis)
7.1.1 调速加载仿真
7.1.2 低速发电状态下仿真
7.1.3 参数敏感性仿真
7.2 物理实验与结果分析(Physical experiment and result analysis)
7.2.1 硬件平台简介
7.2.2 软件流程简介
7.2.3 实验结果分析
7.3 本章小结(Summary)
8 总结与展望
8.1 本文工作总结(Conclusions)
8.2 展望(Expectation)
参考文献
作者简历
学位论文数据集
