基于NNs-MRAS无速度传感器双馈电机LQR控制方法

摘要

本发明涉及一种基于NNs‑MRAS无速度传感器双馈电机LQR控制方法，其采用差分算法设计了神经网络（NNs）模型，通过偏差反传算法对神经网络模型进行训练，使其具有良好的转速观测能力；设计了基于两相同步旋转坐标系下转子电流的线性二次型最优控制算法的控制器（LQR），并且通过状态反馈控制增益，实现了电流闭环参数的最优控制，改善了系统的动、静态性能。