自动驾驶汽车中的线控转向控制系统分析

摘要

阐述线控转向系统的组成和布置方式,路感反馈控制,线控转向控制,包括线控转向系统组成和布置方式、车辆运动状态控制、转向执行控制、变转动比控制、车辆稳定控制。