基于转向半径的汽车稳态转向特性分析

摘要

汽车等速行驶时,常用稳态横摆角速度与前轮转角之比来评价其稳态响应.根据稳定性因数的数值不同,可将汽车的稳态转向特性分为三种类型:不足转向、中性转向和过多转向.本文通过几何学、车辆运动方程式,分别推导出汽车转向半径公式,在各相应的条件下,分别基于转向半径公式对汽车三种稳态转向特性进行分析.