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三平移并联机构奇异位形及精度分析

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提出了一种新型三平移三自由度空间并联机器人机构,分析了该机构的奇异位形及精度,该机构在结构上具有较好的对称性,且解耦性好,为系统控制提供了方便.

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来源
《农业装备技术》 |2009年第5期|51-53|共3页
作者
赵为民; 施琴;
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作者单位

镇江机电高等职业技术学校;

镇江机电高等职业技术学校;

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正文语种 chi
中图分类农业工程 ;
关键词
并联机构 ; 三平移; 自由度 ; 运动学 ; 精度分析 ;

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