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两平移一转动并联机构奇异位形分析

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介绍一种两平移一转动并联机构及其在中医推拿方面的应用,从机构的位置反解出发求出该并联机构的雅可比矩阵,利用雅可比矩阵法系统地讨论了该并联机构的三类奇异位形,为该机构的实际应用提供理论依据.

著录项

来源
《机床与液压》 |2006年第10期|10-12|共3页
作者
余顺年; 陈扼西; 马履中;
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作者单位

集美大学机械工程学院,福建厦门,361021;

江苏大学机械工程学院,江苏镇江,212013;

集美大学机械工程学院,福建厦门,361021;

江苏大学机械工程学院,江苏镇江,212013;

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正文语种 chi
中图分类机械运动 ;
关键词
并联机构 ; 串并联机器人; 中医推拿 ; 奇异位形 ;

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