现代温室采摘机器人发展概况

摘要

智能化果蔬采摘器人是现代温室中的重要装备,研究其关键的技术具有重要的意义。本文在简要介绍国内外温室采摘机器人的研究成果基础上,指出机器人在生产方面遇到的挑战。由于复杂的工作环境对机器人技术构成了相当大的挑战,因此想通过先进的技术,比如多种传感器、传感器融合、大数据和人工智能以及人机协作等来处理这种复杂性,指出温室采摘机器人未来的发展方向。