无人机紧密编队飞行控制仿真研究

摘要

以“长机-僚机”编队模式为模型，研究了无人机紧密编队飞行问题，建立了三维空间双机编队飞行动力学模型，分析紧密编队飞行时长机涡流产生的气动耦合效应对僚机升力、阻力和侧力的影响的变化，建立等效气动模型，根据僚机距离长机最优位置的误差通过PID方法调整僚机与长机的相对距离进行队形保持控制。