面向多机紧密编队飞行基于UWB通信与定位方法及一体化系统

摘要

本发明公开了一种面向多机紧密编队飞行基于UWB通信与定位方法及一体化系统，该方法为：在“长机‑僚机”编队中，长机按照设定的航线飞行，僚机去自主“跟随”长机完成编队；在长机上安装GPS模块和UWB模块以完成定位、飞行控制模块以完成飞行控制、机间通信设备以完成机站通信和机间通信，在僚机上安装处理器实现编队控制算法；在编队的过程中，由GPS模块来引导僚机接近长机，当机间的相对距离达到UWB的有效工作距离之内，就引入UWB的数据来实现紧密编队。该系统用来实施上述方法。本发明具有原理简单、易实现、可靠性好等优点。