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杨放琼; 谭青; 彭高明;
中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083;
集矿机; 人工势场法; 避障;
机译:瓦斯分布区避障煤矿机器人路径规划方法研究
机译:用于避障操纵的人工辅助驾驶员系统,第2部分:避障模拟器研究
机译:用于避障操纵的人工辅助驾驶员系统:第1部分:避障操纵的仿真研究
机译:新型指数型群觅食和避障行为建模及多障碍环境下集体运动的仿真研究
机译:低空固定翼飞机的实时自主避障。
机译:基于航点的实时水下航行器路径跟踪与实时避障控制
机译:pVO与占用网格相结合的不确定环境下的动态避障
机译:使用中心流量发散和外围流量的实时避障
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:多AGV系统中动态障碍物的实时避障方法及避障系统
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