不标定三维欧氏重构中单幅彩色伪随机编码图像特征点提取方法研究

廖素引; 吴先良; 卫敏; 马修水; 李桂华

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不标定三维欧氏重构中单幅彩色伪随机编码图像特征点提取方法研究

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摘要

在三维主动视觉系统中,为有效提取单幅彩色伪随机编码图像特征角点并给特征点匹配提供更多的样本信息,采用定位于彩色图像的Harris算子探测特征角点,并利用目标灰度同背景灰度比较构造一个自适应阈值判定条件,从而提高了角点响应的适应性和精确性.特征点提取实验及三维欧氏重构结果证实了该方法的适用性及有效性.

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来源
《计量学报》|2010年第3期|214-218|共5页
作者
廖素引; 吴先良; 卫敏; 马修水; 李桂华;
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作者单位

安徽大学电子科学与技术学院,安徽,合肥,230039;

安徽大学电子科学与技术学院,安徽,合肥,230039;

合肥师范学院,安徽,合肥,230000;

安徽大学电子科学与技术学院,安徽,合肥,230039;

安徽大学电子科学与技术学院,安徽,合肥,230039;

安徽大学电子科学与技术学院,安徽,合肥,230039;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;光学计量;
关键词
计量学; 不标定三维欧氏重构; Harris彩点探测; 自适应阈值; 伪随机编码;

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