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单幅图像的三维重构视觉系统特征点提取算法的研究与实现

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摘要

实现基于单幅二维图像不标定欧氏重构三维场景的关键技术之一是有效提取彩色伪随机编码图像特征角点.为给图像特征点匹配提供更多的样本信息,采用定位于彩色图像Harris算子探测特征角点,并动态给出角点响应的自适应阈值条件.特征点提取实验及三维欧氏重构结果证实了该方法的适用性和有效性.

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来源
《宇航计测技术》 |2009年第6期|12-15|共4页
作者
廖素引; 金施群; 吴先良; 马修水; 李桂华;
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作者单位

安徽大学电子学院,合肥,230039;

合肥工业大学仪器仪表学院,合肥,230009;

安徽大学电子学院,合肥,230039;

合肥师范学院,合肥,230001;

安徽大学电子学院,合肥,230039;

安徽大学电子学院,合肥,230039;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
伪随机编码; 动态阈值; 三维欧氏重构; 特征点提取; 算法;

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