基于TDOA的多传感器在非对称域内的优化布局

摘要

本文系统地分析了基于到达时间差信息定位的多传感器的布局方法，首先给出了定位误差的概率分布，然后根据其误差协方差矩阵与定位误差椭球体积的关系，给出了对椭圆域内圆心上方目标进行定位的最优布局方案，并以此巧妙地导出了圆形平面布站域内对空中任 位置点目标定位的最优布局。