多传感器系统

摘要： 针对地面目标跟踪时多普勒盲区存在的情况,为实现对目标的精确跟踪,提出了一种多传感器协同调度方法。首先,通过分析传感器调度的基本过程,建立了包含调度动作、目标状态转移方程和多普勒盲区下传感器量测方程的基本模型;然后,针对地面目标“动-停-动”的运动方式,依据速度大小将其状态分为低速和高速两类,给出了状态概率的计算方法,并引入变结构多模型方法对目标状态进行估计,给出了估计时似然函数和状态转移概率的计算方法;最后,以克拉美罗下限量化跟踪精度,并以跟踪精度最优为优化目标建立了长期调度的目标函数。仿真实验的结果表明,所提方法能够通过预测未来多步的调度收益,制定出最佳的传感器调度方案,从而实现对地面目标的高精度持续跟踪。

摘要： 对带相关噪声的多传感器系统,研究了事件触发的贯序和分布式融合估计算法.不同传感器之间的观测噪声同时刻相关,并与过程噪声一步相关.为了节省通信能耗,采用了事件触发传输机制,该机制依赖于每个传感器当前的观测值和上一个触发时刻的观测值.在事件触发条件下,提出了在线性最小方差意义上的最优贯序融合和分布式融合估计算法.所提出的贯序融合算法可以根据传感器观测数据到达滤波器的顺序进行实时处理,具有较小的计算负担.所提出的分布式融合算法可以对传感器观测数据进行并行处理,具有更好的可靠性.两种算法与事件触发集中融合算法具有相同的估计精度.仿真结果验证了算法的有效性.

摘要： 研究了具有一步随机滞后和丢包多传感器系统的分布式递推融合估计问题。利用满足伯努利分布的随机变量描述传感器到估计器的随机滞后和丢包现象。通过定义新变量,将原系统等价地转化为随机参数化系统。基于局部最优线性估值,局部估值之间的互协方差阵,以及先验融合估值和局部估值之间的互协方差阵,提出了分布式递推融合预报算法。给出稳态预报器存在的一个充分条件。通过仿真验证其有效性。

摘要： 针对现有多传感器信息物理系统(Cyber Physical System,CPS)瞬态故障预测领域中无法实现更新检测的问题,本文提出一种长短时记忆网络与快速网络正则化思想相结合的传感器故障检测方法.该方法利用快速网络的稀疏思想,设计内置稀疏单元(Insert Sparse Unit,ISU)代替传统网络中的遗忘门,融入动力学方程建立内置稀疏单元的长短时记忆网络(ISU-LSTM),针对历史检测和间隔瞬态建立多传感器融合的故障预测系统;其次,实际生产中大量特征无法确定维度,可能存在"导数消亡"的问题,因此建立实时监测模型,实现网络参数及维度不断更新.最后,通过对实际食品加工多传感器信息物理系统的仿真实验,逐步优化所建立的模型参数,以获得更好的预测性能.

摘要： 考虑到在复杂战场下,传感器部署对敌我双方的态势感知有较大影响,针对使用多信号接收强度传感器对三维目标感知时的传感器最优部署问题,采用费舍尔信息矩阵(Fisher Information Matrix,FIM)的行列式作为最优性能指标,给出了多传感器执行单目标感知任务时的最优部署几何构型.进一步导出了多传感器在三维情形下的FIM行列式的显式表达.基于该显式表达,得到多目标感知的传感器最优分配以及传感器最优部署几何构型.该方法实现了对敌方目标的精确感知,弥补了因感知误差导致的对战场形势的误判.数值仿真验证了结果的有效性.

摘要： 研究了具有一步随机滞后和丢包多传感器系统的分布式递推融合估计问题.利用满足伯努利分布的随机变量描述传感器到估计器的随机滞后和丢包现象.通过定义新变量,将原系统等价地转化为随机参数化系统.基于局部最优线性估值,局部估值之间的互协方差阵,以及先验融合估值和局部估值之间的互协方差阵,提出了分布式递推融合预报算法.给出稳态预报器存在的一个充分条件.通过仿真验证其有效性.

摘要： 文章应用高性能中央处理器,扩展多种通信接口,搭配大容量存储、实时时钟系统,以及对数据的协同处理方案,设计了深海传感器数据自动收集与比对系统.通过实验检验,系统能够可靠稳定运行,成功获取了多传感器的对比数据.

摘要： 针对大学物理实验中落球法测液体黏度实验存在的普遍问题,设计了基于多传感器系统的可控温式液体黏度测定仪.测定仪采用了集成霍尔开关传感器、温度传感器、超声波传感器等组成的多传感器系统,可以实现对透明液体和非透明液体黏度的测量.结合外部加热装置,还可以测量不同温度下的液体黏度.

摘要： 针对现有多传感器系统中无法知道何时需要进行系统误差估计与配准的问题,通过数理统计的方法将系统误差的实时检测问题转换为假设检验问题.首先,分析了传感器系统中传感器系统误差对各传感器量测的影响,在此基础上给出了系统误差实时检测的检验统计量,同时给出了检测门限与检测准则,最后通过建立合适的仿真环境分析了在各传感器分别有无系统误差情况下的检测问题,并且通过实测数据进一步验证,仿真结果以及实测数据验证了检测算法的可靠性及实用性.

摘要： 随着海陆空天一体化作战理论的建立，军事作战环境越加复杂。集成种类繁多的传感器的多传感器系统的多平台性、异质性和分布式特性，使得各传感器观测数据的量测频率、周期不尽相同;由于广泛的地域分布特性，量测数据需要通过卫星和地面通讯的数据链传输，使得传输延迟高且具有较大的不确定性，还会出现数据包的丢失和重复发送。因此，如何设计好实时的、配准精度高的多传感器系统时间配准算法，以获得接近真实情况的口标航迹数据，达到口标航迹唯一化的效果，获得精确的、实时的全局战场态势和威胁评估，是该领域内的研究人员和学者非常关注的问题。以多传感器系统信息融合为研究背景,对时间配准算法进行综述.系统地介绍了时间配准问题的原因和适用于不同情况的时间配准算法,其中包括几种典型的基于均匀量测数据、无缺失数据的基本算法、基于滤波的固定间隔估计算法、有延迟数据的非均匀时空数据OOSM(Out of Sequence Measurement)估计算法.最后,对多传感器系统时间配准算法的研究方向进行了展望.

摘要： 本文研究了一类噪声相关的非线性多传感器系统集中式融合滤波问题. 首先在扩展Kalman滤波器(EKF)的基础上, 利用矩阵求逆引理推导出噪声相关的EKF的一种信息滤波器形式, 然后根据矩阵相似变换理论将其等价分解为具有局部通信的微观滤波器形式. 与现有的集中式融合算法相比, 新方法保持了相同融合精度的同时, 还具备了部分信息滤波器的优良数值特性. 最后通过理论分析和计算机仿真相结合的方法来验证了新算法的有效性.

摘要： 大型衡器(汽车衡、轨道衡等)是智能交通、货运物流等质量称量的关键设备,是典型的非线性、强耦合性多传感器系统.偏载误差是造成大型衡器称量误差的主要原因,目前采用的人工调节法、线性回归法、角差修正法等,都将大型衡器简单等效为多输入单输出的线性系统,误差补偿效果差、效率低,严重影响了称量结果的准确性与可靠性,是目前大型衡器称重计量领域亟待解决的难题之一.本项目旨在研究合适大型衡器多传感器系统建模的新型神经网络及其优化方法,并在此基础上构建大型衡器称量融合模型,实现称量误差自动补偿,提高称重结果准确性.

摘要： 本文研究了多传感器噪声能量有界系统的序贯式融合滤波问题.依据不同的性能指标函数,给出了三类不同的序贯式H∞融合滤波方法.首先从序贯式融合滤波策略的直观理解出发给出了一类序贯式H∞融合滤波方法.然后,从集中式H∞融合滤波分析出发,给出了两类新的序贯式H∞融合滤波方法,其中得到一种与集中式H∞融合滤波结果等价的序贯式H∞融合滤波方法.最后的计算机仿真验证了三类序贯式H∞融合滤波方法的有效性,以及序贯滤波形式3与集中式H∞融合滤波方法的等价性.

摘要： 提出了一种新的低维序贯式融合滤波算法,能够有效地解决多传感器系统中观测噪声与过程噪声两步互相关,同时观测噪声之间两步自相关的问题.算法主要基于正交变换的思想,经过两次等价的改写观测方程,去除噪声之间的相关性,然后用序贯滤波的思想,依次处理到达融合中心的经过改写的观测信息,从而得到一种新型的序贯式融合滤波算法.同时还推导了上述噪声相关情况下的测量值扩维融合算法.整个算法是在LMMSE(Linear Minimum Mean Square Error)意义下严格推导得到,最终系统状态的融合估计为最优.仿真通过与测量值扩维融合算法对比,证明了算法的最优性。

摘要： 本文对联合状态估计条件下多传感器配准误差的可观测性问题进行了研究,研究表明,在相对配准意义下,多传感器系统配准误差是可观测的;而在绝对配准意义下,多传感器系统的配准误差是不可观测的.

摘要： 主要针对多传感器网络中传感器位置具有随机扰动情况下的基于距离差(Range-difference,RD)观测的稳健目标定位问题,提出了一种约束加权最小二乘目标定位方法.该方法在最小二乘的基础上进一步分析目标位置与辅助变量的关系,建立一个二次等式约束,因此得到的约束加权最小二乘定位问题是一个不定二次等式约束的二次规划问题.这是一个非凸的优化问题,通过深入分析该问题的结构,发现其中的隐凸性,最终将该问题等价转化为一个凸优化问题.数值模拟结果表明,提出的约束最小二乘定位方法对观测噪声和位置噪声更加稳健.

摘要： 针对属性权重完全未知且决策者对目标方案有偏好的多属性决策问题,提出一种基于中心决策矩阵的多属性决策方法.首先基于目标方案的偏好信息和中心决策矩阵,建立目标规划模型,通过求解模型可确定属性的权重;然后通过专家的综合重要性程度得到方案的平均可信度,进而得到方案的排序结果;最后利用敌方采用空袭编队形式对某区域进行空袭的实例对该方法进行分析说明了该方法的实用性和有效性.

摘要： 针对属性权重完全未知且决策者对目标方案有偏好的多属性决策问题,提出一种基于中心决策矩阵的多属性决策方法.首先基于目标方案的偏好信息和中心决策矩阵,建立目标规划模型,通过求解模型可确定属性的权重;然后通过专家的综合重要性程度得到方案的平均可信度,进而得到方案的排序结果;最后利用敌方采用空袭编队形式对某区域进行空袭的实例对该方法进行分析说明了该方法的实用性和有效性.

摘要： 本发明涉及一种用于检测导电和/或可极化粒子的传感器(10)，尤其是用于检测烟尘粒子(30)，传感器包括衬底(11)和至少两个电极层(12、13)，设有第一电极层(12)和布置在衬底(11)和第一电极层(12)之间的至少一个第二电极层(13)。至少一个绝缘层(14)形成于第一电极层(12)和至少一个第二电极层(13)之间的，至少一个开口(15，16)形成在第一电极层(12)中和至少一个绝缘层(14)中，第一电极层中开口(15)的至少一些部分和绝缘层(14)中开口(16)的至少一些部分彼此层叠布置，以便形成通向第二电极层(13)的至少一个通道(17、17'、17")。

摘要： 本发明涉及一种用于检测导电和/或可极化粒子的传感器(10)，尤其是用于检测烟尘粒子(30)，传感器包括衬底(11)，和至少两个电极层，(12、13)，第一电极层(12)和布置在衬底(11)和第一电极层(12)之间的至少一个第二电极层(13)。至少一个形成于第一电极层(12)和至少一个第二电极层(13)之间的绝缘层(14)，且在第一电极层(12)中和至少一个绝缘层(14)中形成至少一个开口(15，16)，第一电极层中开口(15)的至少一些部分和绝缘层(14)中开口(16)的至少一些部分彼此层叠布置，以便形成通向第二电极层(13)的至少一个通道(17、17'、17")。

摘要： 本公开涉及用于LIDAR传感器系统(10)的光学部件(5100)的各种实施方式。光学部件(5100)包括第一光电二极管(5110)，第二光电二极管(5120)和互连层(5114)，第一光电二极管(5110)在第一半导体结构中实现LIDAR传感器像素并且被配置成吸收第一波长区域中的接收光，第二光电二极管(5120)在第一半导体结构上方的第二半导体结构中实现相机传感器像素并且被配置成吸收第二波长区域中的接收光，互连层(5114)(例如，布置在第一半导体结构和第二半导体结构之间)包括被配置成电接触第二光电二极管(5120)的导电结构。第二波长区域的接收光具有比第一波长区域的接收光更短的波长。

摘要： 一种转速传感器(100)，其具有带有测量尖端(110)的柱形传感器头(105)及舌状件(115)。该舌状件(115)设置在传感器头(105)的外直径(120)上且成形为：作为用于转速传感器(100)的扭转止动器与固定机构(300、305)的对应轮廓相互作用。舌状件可以由传感器的柱形的部分径向向外延伸且具有侧面以及端面。固定机构能够以一个或多个销的形式构成或者构成为一个或多个止挡面，其中舌状件与固定机构如此相互接触，使得阻止传感器的扭转。扭转止动器也可以构成为容纳孔中的凹槽，传感器的舌状件导入该容纳孔中。

摘要： 在多个传感器和统一管理这些传感器的服务器通过通信网络连接的传感器网络系统中，管理各传感器的服务器首先获取各传感器中的电池的剩余驱动时间，并使得目标剩余驱动时间。然后，控制各传感器的动作，使得各传感器中的电池的剩余驱动时间与目标剩余驱动时间大致相等。由此，可以减轻系统管理者的维护上的负担，特别是传感器的电池充电处理的负担。

摘要： 本发明涉及用于形成传感器层系统(26)的传感器层系统前体(48)。传感器层系统(26)被设计成接收氢并且包括测量层前体(42)，测量层前体材料由‑20wt.％至90wt.％的钯或钯合金组成的测量层前体材料制成，其中钯合金由钯和至少一种选自第VIIIB族的钯合金配体组成，钯的材料量分数至少为85％，且在每种情况下，基于钯合金的总材料量，包含在钯合金中的所有钯合金配体的材料量分数的总和最大等于15％；‑10wt.％至80wt.％的牺牲金属，牺牲金属至少与钯和每一钯合金配体一样是正电性的和/或牺牲金属可通过化学方法选择性地转变成可溶性和/或离子形式；‑一组不可避免的杂质；和‑任选地至多且包括30wt.％的孔隙填料前体金属，孔隙填料前体金属可通过孔隙填料反应组分转变成孔隙填料。

摘要： 本发明涉及一种用于检测导电和/或可极化粒子的传感器(10)，尤其是用于检测烟尘粒子(30)，传感器包括衬底(11)，和至少两个电极层，(12、13)，第一电极层(12)和布置在衬底(11)和第一电极层(12)之间的至少一个第二电极层(13)。至少一个形成于第一电极层(12)和至少一个第二电极层(13)之间的绝缘层(14)，且在第一电极层(12)中和至少一个绝缘层(14)中形成至少一个开口(15，16)，第一电极层中开口(15)的至少一些部分和绝缘层(14)中开口(16)的至少一些部分彼此层叠布置，以便形成通向第二电极层(13)的至少一个通道(17、17'、17")。

摘要： 本发明涉及一种用于检测导电和/或可极化粒子的传感器(10)，尤其是用于检测烟尘粒子(30)，传感器包括衬底(11)和至少两个电极层(12、13)，设有第一电极层(12)和布置在衬底(11)和第一电极层(12)之间的至少一个第二电极层(13)。至少一个绝缘层(14)形成于第一电极层(12)和至少一个第二电极层(13)之间的，至少一个开口(15，16)形成在第一电极层(12)中和至少一个绝缘层(14)中，第一电极层中开口(15)的至少一些部分和绝缘层(14)中开口(16)的至少一些部分彼此层叠布置，以便形成通向第二电极层(13)的至少一个通道(17、17'、17")。

摘要： 传感器网络系统（1000）包括多个传感器节点（1100、...），该传感器网络系统以下面这样的方式确定所述多个传感器节点中的每一个的父节点，即，形成具有将所述多个传感器节点中的相应传感器节点用作其节点的树结构的网络拓扑。此外，该传感器网络系统以下面这样的方式形成网络拓扑，即，对于所述多个传感器节点中的每一个，使该传感器节点的子节点的数目接近于通过使作为单个分组能够包含的传感器数据的最大数的最大包含数与自然数相乘所获得的值（1200）。

摘要： 用于传感器‑发送器系统的传感器单元用于至少检测具有磁极的构件(1)的旋转运动和线性运动。传感器单元具有至少一个传感器，该传感器是横向于所述构件(1)的磁场的运动方向放置的至少一个导电的导体杆(5)。磁场和导体杆(5)之间的相对运动在导体杆上产生电压，该电压能够被输送给评估电子装置(4)。