自由飞行蜜蜂跟踪运动目标的研究

摘要

本文对自由飞行蜜蜂跟踪运动目标的能力进行了研究.实验结果表明蜜蜂能够准备地跟踪运动目标.当目标的距离较大时蜜蜂主要通过校正与目标的角度偏差接近目标.无论是在水平方向或是垂直方向,密蜂使用了目标误差角以及目标相对蜜蜂的角速度的信息.蜜蜂的运动目标跟踪控制系统,往往把目标置于复眼的前下方体轴夹角约35度的视场区域中.目标与背景颜色对(?)的的实验结果表明蜜蜂跟踪行为所利用的目标的速度的信息是来自于对绿色敏感的光感受器:而与目标位置有关的方位角的信息则不仅仅来自于绿色光感受器,而且也来自于兰色光感受器.当蜜蜂与目标的距离较近时,蜜蜂除了角度校正以外还使用了横向移动来跟踪运动目标.横向目标跟踪系统看来仅仅接受来自于对绿色敏感的光感受器的信号.