运动目标六自由度单束激光跟踪测量方法研究

摘要

本文提出了一种利用单束激光跟踪测量运动目标位置与姿态的新方法。设计了一种能产生多自由度信息的角锥靶镜。在描述系统工作原理 ,建立系统数学模型的基础上 ,分析了激光干涉测长数据和 CCD信号特征与目标各平动和转动量之间的关系。通过数值方法测定物体六个自由度的变化量 ,并调整二自由度跟踪反射镜 。