自适应模糊滑模控制器的设计与分析

摘要

研究一类非线性系统的自适应模糊控制问题，根据滑模控制原理并利用Ⅱ型模糊系统的逼近能力，提出了一种自适应模糊滑模控制器的设计方案．通过理论分析，证明了闭环模糊控制系统是全局稳定的。