PMSM自适应模糊滑模转速控制器设计

摘要

针对时变的、非线性的永磁同步电机(PMSM)系统设计了一种转速控制器.利用滑模控制鲁棒性、抗干扰强的特点,结合自适应控制抑制系统参数不确定问题时的优势,采用模糊控制理论减小滑模的抖振,设计了PMSM系统的自适应模糊滑模转速控制器.首先介绍了PMSM在静止dq坐标系中的电机模型,分别建立了转速滑模及模糊控制器,给出了自适应律,定义了系统的Lyapunov函数,并证明了稳定性,最后以某型PMSM为例进行了仿真验证,结果表明所设计控制器较传统滑模控制抑制抖振效果佳,控制性能好.