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分散自适应模糊滑模控制器的设计与分析

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摘要

研究了一类具有函数控制增益的耦合大系统的分散自适应模糊控制问题,提出了能够利用专家的语言信息和数字信息的分散自适应模糊滑模控制器的设计方案.通过理论分析,证明了分散自适应模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内.

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来源
《控制理论与应用》 |1999年第1期|145-148|共4页
作者
张天平; 武玉强; 冯纯伯;
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作者单位

扬州大学工学院计算机科学系;

扬州;

225009;

曲阜师范大学自动化所;

曲阜;

273165;

东南大学自动化所;

南京;

210018;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
耦合系统; 模糊控制; 滑模控制; 自适应控制; 全局稳定性;

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