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具有时变不确定线性系统的鲁棒无源控制

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摘要

研究具有时变不确定参数的线性系统在有界能量外部输入作用下的鲁棒无源控制问题.目的是设计一个反馈控制器使得闭环系统是二次稳定,同时具有严格无源性.研究结果证明,这一问题可以转化为一个等价的具有某个参数的线性时不变系统的正实控制问题,从而可用现有的正实控制问题的求解方法解决所研究的问题.

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来源
《自动化学报》|1998年第3期|368-372|共5页
作者
俞立; 潘海天;
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作者单位

浙江工业大学信息工程学院,杭州,310014;

浙江工业大学信息工程学院,杭州,310014;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
无源控制; 鲁棒控制; 不确定系统;
入库时间 2022-08-18 06:05:31

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