用于机器人信息融合的RS智能系统

摘要

粗集理论是一种处理不精确知识的数学工具.该文提出了一种将粗集理论与人工神经网络、模糊聚类结合起来的信息融合方法,用于装配机器人的工件识别与分类.实验结果表明,该方法在优选属性、分类正确率方面具有优越性.