基于Hermite插值的制导炮弹姿态旋转矢量优化方法

摘要

在制导炮弹姿态解算过程中,角增量提取精度对姿态解算精度的影响显著,为此提出一种Hermite插值二子样角增量提取算法.进一步优化Hermite插值公式的系数,得出优化Hermite插值二子样角增量提取算法.在锥动环境下,将该算法与Lagrange插值三子样角增量提取算法进行仿真和试验对比.结果表明:采用所提出的Hermite插值二子样角增量提取算法的姿态解算精度优于Lagrange插值,且优化Hermite插值更适用于制导炮弹姿态解算的实际情况;该算法不仅适用于制导炮弹高动态环境,而且在同样精度条件下,可降低姿态更新采样频率,降低了对导航计算机的要求.