长时延网络控制系统的建模与分析

摘要

针对传感器、执行器为时间驱动,控制器为事件驱动的长时延网络控制系统,考虑存在数据包丢失和乱序,将包含网络的广义被控对象建模为具有时变控制时延的线性离散系统.针对该模型,利用Lyapunov方法,给出了与时滞相关的闭环系统渐近稳定的充分条件;基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了保证闭环系统渐近稳定的时延上界的求取方法.仿真结果表明本文的方法是有效的.