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周球; 周悦; 孙洪鸣; 郭威; 吴凯; 兰彦军;
上海海洋大学工程学院;
中国科学院深海科学与工程研究所;
中国科学院大学;
深海着陆车; 变参数蚁群算法; 自适应权重; 模型预测控制; 路径跟踪;
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