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公开/公告号CN115237158A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-10-25
原文格式PDF
申请/专利权人 吉林大学;
申请/专利号CN202210987758.3
发明设计人 朱航;李浩扬;张政;吴栋;赵泽洋;姜宇;
申请日2022-08-17
分类号G05D1/10;
代理机构吉林新发惠利知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人高佳佳
地址 130000 吉林省长春市前进大街2699号
入库时间 2023-06-19 17:19:11
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-10-25
公开
发明专利申请公布
机译: 用于控制旋翼无人机的路径的方法,相应的系统,实施该系统的旋翼无人机以及这种无人机的相关用途
机译: 用于多角度俯仰起飞的多旋翼无人机的悬停控制方法,使用该方法的计算机程序产品以及使用该方法的多旋翼无人机
机译: 控制旋翼飞机的主旋翼的方法,相关的控制系统以及配备有这种控制系统的旋翼飞机
机译:微型旋翼无人机自主飞行制导与非线性控制系统
机译:基于分层视觉的用于自主着陆的旋翼无人机定位
机译:使用多个IR-UWB雷达自主确定旋翼飞机的无人机着陆区
机译:GPS拒绝环境下基于视觉的自主多旋翼无人机着陆和位置控制方法
机译:无人四旋翼旋翼飞机在运动物体上的自主着陆控制。
机译:基于视觉的旋翼无人机的鲁棒控制用于不合作的目标跟踪
机译:四旋翼无人机的自主着陆控制
机译:欠驱动四旋翼无人机输出反馈跟踪控制