直升机飞行控制系统鲁棒PI解耦设计

摘要

研究了多变量鲁棒ＰＩ控制器实现系统稳定的设计方法，给出了鲁棒ＰＩ控制器存在的必要条件，并对ＰＩ控制器实现系统静态解耦进行了讨论用该方法对某直升机飞行控制系统进行设计，给出了仿真结果。