基于视线角序列的机动目标视线角速率计算

摘要

依据拦截弹与机动目标间的相对位置关系,采用导引头球面模型,基于当前统计模型,实现了强跟踪状态自适应滤波,计算出了可用于制导的视线角速率.该算法利用导引头球面模型,将测角信息转换成距离信息,进行方差自适应调整和卡尔曼滤波.在只给出视线角序列信息的情况下,根据相对状态滤波结果求出所需的视线角速率.