一种多点定位的目标位置精确解算方法

摘要

多点定位是民航飞机导航系统的新技术,精确的目标位置解算方法是多点定位的关键.通过设定参考站和变换,将非线性到达时间(TOA)方程组转化为线性到在时间差(TDOA)方程组,提出了一种两步求解目标位置的闭式算法.首先忽略TDOA测量误差,获得了目标位置的粗解,在粗解的基础上做泰勒级数展开,克服了未知量不独立对精度的影响,再采用最优线性无偏估计(BLUE)估计算法,得到了精确的目标位置,几何稀释精度(GDOP)分布特性显著提高.对估计算法的克莱美-罗界分析和仿真结果表明,所提出的基于部分泰勒级数展开的BLUE算法的精度逼近克莱美-罗界.