The Florida State University.;
机译:多履带多臂机器人的爬行与行走相结合的复合运动控制系统,可适应非结构化和未知地形
机译:复合运动控制系统结合爬行和走动多履带式多臂机器人,适应非结构化和未知地形
机译:在自然地形环境中启用多种机器人的运动的学习方法
机译:基于贝叶斯的控制器,用于非结构化环境中的蛇机器人机器人
机译:通过了解与不确定的粗糙地形的动态相互作用对腿运动的地形自适应反馈控制
机译:在多种环境和复杂地形中运动的微型电磁翻滚机器人的设计
机译:复合运动控制系统结合爬行和走动多履带式多臂机器人,适应非结构化和未知地形