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【24h】

Towards Terrain-Adaptive Feedback Control for Legged Locomotion via Understanding of Dynamic Interaction with Uncertain Rough Terrains

机译：通过了解与不确定的粗糙地形的动态相互作用对腿运动的地形自适应反馈控制

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作者
Gao, Wei.;
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作者单位

The Florida State University.;

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授予单位 The Florida State University.;
学科
学位 Ph.D.
年度 2019
页码 129 p.
总页数 129
原文格式 PDF
正文语种 eng
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