支持多分辨率地形数据的自适应地形辅助惯性导航方法

摘要

本发明公开了一种支持多分辨率地形数据的自适应地形辅助惯性导航方法，该方法的步骤包括：(1)通过配置文件对飞行区域内不同分辨率的地形数据库信息进行配置；(2)飞行载体在执行飞行任务过程中根据配置文件中描述的地形数据库信息，实时获取载体所在区域的最高分辨率的地形高程数据；(3)根据当前飞行载体所在区域地形数据的最高分辨率，自适应调节滤波参数并执行相适应的地形辅助惯性导航算法。本发明给出的自适应地形辅助惯性导航方法可使载体在飞行过程中针对不同飞行区域采用不同分辨率的地形高程数据，从而提高地形辅助导航算法的适应性，最大程度提高地形辅助导航算法的性能。