Harvard Microrobotics Laboratory, 60 Oxford St., Cambridge, MA 02138, USA;
机译:粗大的地形液压人形轮腿机器人的运动适应
机译:地形有腿运动的优化与学习
机译:使用质心动力学的粗糙地形上的基于粗糙地形的运动机置
机译:动态多样的粗糙地形的腿运动
机译:通过了解与不确定的粗糙地形的动态相互作用对腿运动的地形自适应反馈控制
机译:在崎terrain地形上行驶的动力学和稳定性
机译:粗糙地形的动态多样的腿部运动