University of London, University College London (United Kingdom).;
机译:具有实时地图构建功能的移动机器人的导航和本地路径规划
机译:映射问题的分解:混合空间语义层次结构中的移动机器人地图构建
机译:协作移动机器人的自主探索策略
机译:移动机器人一些勘探策略的实验评价
机译:自主移动机器人(AMR)的地图构建和探索策略研究。
机译:基于曲线图的探索方法使用移动机器人的前图结构
机译:配有声纳的简单机器人的地图构建和探索策略:David Lee进行的实验性定量评估。剑桥大学出版社,英国剑桥(1996)。 228页。 $ 54.95