University of Louisville.;
机译:基于代理的在线机器学习和云计算参数的移动服务自适应系统
机译:基于代理的移动服务适应系统使用在线机器学习和移动云计算范式
机译:混合CPG-ZMP控制系统,用于稳定地模拟行走的灵活脊柱人形机器人。
机译:移动机器人容错控制的实时控制设计。推出采用ARTEMIC技术的移动机器人。
机译:Nyxbot机器人系统:对CCC / C3系统的可行性设计的研究,该系统用于远程控制机器人的安全无线控制。
机译:监督和控制无人系统:主题专家的多阶段研究
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:自主移动机器人高级运动控制专家系统。