基于神经网络的专家系统控制器

摘要

采用平衡的倒摆小车所记录下来的数据，经处理后用有师学习方法来训练前馈神经网络。训练后的神经网络可以替换专家，并且表示了一组专家尚未意识到或者表达不出来的规则。用神经网络表示的规则与使用Ｑｕｉｎｌａｎ的ＩＤ３推理算法推导出的规则进行了比较。实验结果表明，神经网络算法学习出来的规则较ＩＤ３算法推导出的规则更为有效，且更有应用价值。本文最后尝试将该规则应用于火箭的姿态控制。