机译:混合CPG-ZMP控制系统,用于稳定地模拟行走的灵活脊柱人形机器人。
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机译:用于人形足球机器人稳定行走的混合神经网络控制器
机译:柔性脊柱肚皮舞类人动物的控制系统
机译:具有多域混合系统模型和虚拟约束控制器的动态稳定3D四足步行系统* K. Akbari Hamed的工作得到了美国国家科学基金会(NSF)的资助,授权号为1637704/1854898。 A. D. Am的工作
机译:自主人形机器人的控制器设计。
机译:高跟步行的运动行为:在不稳定的步行状态下,神经系统如何控制踝关节?
机译:稳定控制动态稳定的四足行走机器人走路。
机译:鲁棒声定位:人形机器人听觉感知系统的应用。