一种基于信息融合专家系统的电动助力转向系统控制方法

摘要

本发明提供了一种基于信息融合专家系统的电动助力转向系统控制方法，应用于汽车电子控制领域。多个传感器测量车辆行驶数据，使用上述行驶数据信息，通过信息融合专家系统，根据人机工程学知识以及统计的经验知识实时调整助力电动机转矩给定值，以实现对驾驶员操作舵力矩的调整，该转向系统助力特性的研究本质上是解决“机宜人”的问题，可以满足驾驶员在不同工况下对于不同工况信息的需求，进而减轻驾驶员的生理、心理负担。