基于状态监测的加工中心换刀机械手健康状态评估与故障预测研究

目录

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第1 章 绪论

1.1 课题来源与研究背景

1.1.1 课题来源

1.1.2 研究背景

1.2 研究目的及意义

1.3 国内外研究现状

1.3.1 状态监测技术研究现状

1.3.2 健康状态评估技术研究现状

1.3.3 故障预测技术研究现状

1.4 主要研究内容与研究路线

第2 章 换刀机械手结构及故障分析

2.1 换刀机械手基本结构分析

2.1.1 换刀传动机构结构分析

2.1.2 机械手结构分析

2.2 刀库及机械手整体的换刀流程分析

2.3 换刀机械手故障分析

2.3.1 故障分析方法

2.3.2 换刀机械手故障树分析

2.4 本章小结

第3章 建立换刀机械手状态监测系统

3.1 监测指标选取

3.2 传感器监测点选取

3.3 状态监测系统介绍

3.4 本章小结

第4 章 基于模糊综合评判法的换刀机械手健康状态评估

4.1 选择评价指标

4.2 确定评价集

4.3 确定隶属度函数

4.3.1 相对劣化度

4.3.2 隶属度函数

4.4 确定指标权重

4.4.1 熵权法

4.4.2 层次分析法

4.4.3 组合赋权法

4.5 确定健康状态

4.6 换刀机械手健康状态评估

4.6.1 计算原始数据相对劣化度

4.6.2 建立隶属度函数

4.6.3 计算指标权重

4.6.4 确定换刀机械手健康状态

4.7 本章小结

第5 章 基于改进灰色预测模型的换刀机械手故障预测

5.1 灰色预测模型GM(1,1)

5.1.1 生成序列建立与检验

5.1.2 GM(1,1)模型建立与求解

5.1.3 模型检验

5.2 灰色预测模型的改进

5.2.1 传统GM(1,1)模型的缺陷

5.2.2 GM(1,1)模型的改进

5.3 换刀机械手故障预测

5.3.1 GM(1,1)建模可行性分析

5.3.2 传统GM(1,1)模型预测

5.3.3 基于粒子群算法改进的GM(1,1)模型预测

5.3.4 模型预测精度检验

5.4 本章小结

第6 章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

作者简介及科研成果

致谢