凸轮机械手换刀与加工中心主轴松刀的联动机构

摘要

本实用新型公开了一种用于加工中心的凸轮机械手换刀与加工中心主轴松刀的联动机构。它包括支撑在床身上的复合凸轮[5]，复合凸轮[5]与连杆[3]和六角轴[4]相配，连杆[3]与六角轴[4]联接滑动轴[2]，滑动轴[2]的另一端联接机械手[1]，与机械手[1]相配合有位于主轴[7]内的刀具松拉杆[10]，其特征在于：所述的刀具松拉杆[10]的外端头与凸轮[11]相配合，凸轮[11]的轴[14]接减速器[16]，减速器[16]固定在主轴箱上并接电机[12]，凸轮[11]的轴[14]端头与轴[18]之间设有接合子[17]，轴[18]支撑在床身上并与复合凸轮[5]的轴[19]之间设传动装置。具有联动的松刀换刀动作，动作时间短，可靠性强。