基于某加工中心自动换刀机械手的仿真优化

摘要

为解决某加工中心自动换刀机械手存在转动惯量较大引起的换刀速度与换刀性能不够理想的问题,在SolidWorks环境下建立了该型号的自动换刀机械手模型,并对换刀过程进行了详细描述.利用AN-SYS Workbench软件对其进行静力学分析,得到机械手的应变和应力情况,并在Shape optimization模块中对其结构进行改进设计.最后的结果不仅使机械手应变和应力有所降低,而且质量比原结构降低了15％,从而验证了该优化方案的可行性,同时也为后续物理样机的生产提供了借鉴和依据.